3月20日，创想创客协会在大红炉一楼举行新学期的第二次社团科技培训。培训通过腾讯会议的方式进行，教研部部长汪庆超主讲，部分社团干事和会员参加。

       此次培训的主要内容为PID控制及其参数调节。PID是自动控制中不可或缺的一部分，PID，就是“比例”（proportional）、“积分”（integral）、“微分”（derivative），是一种很常见的控制算法。它并不是什么很神圣的东西，我们生活中的很多都离不开它，比如四轴飞行器，再比如平衡小车，还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器。就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。

      汪庆超介绍完PID的用处后便开始教大家如何亲手操作。汪庆超从最基础的代码开始讲解，所讲内容清晰易懂；之后又开始讲解PID控制中的一个难点—参数调节。参数调节较为复杂，在讲解过后，汪庆超鼓励大家亲手操作，通过实践发现问题并加深对知识的理解。
      培训过后汪庆超建议大家不要满足于一周一次的短期培训，要利用好平时课余时间，主动自学，提高自己的科技实力，敢于面对困难、解决问题，为日后参与各类科技竞赛打下坚实的基础。