9月22日 ，在济南大学机械学院楼，人员创新实验室成员和电子爱好者协会技术骨干参加了此次的一场山东省智能制造大赛。

这次山东省智能制造大赛有多个比赛类别，如机器人擂台赛，机器人投篮赛，机器人举重赛，数铣，数车，SolidWorks建模等。电子爱好者协会此次参加的是机器人投篮赛和举重赛。投篮机器人利用高速风扇吸走空气，在车身底部与墙面之间形成负压，使机器人牢牢的吸附在墙面上。采用openmv作为视觉处理器的工具进行图像处理，通过二值化，滤波，线性回归等一系列方法，可以更好识别到墙壁上的黑线，并且返回黑线相对于机器人的偏移角度和偏移距离。配合pid算法可以精确控制机器人四个轮子的转速，使机器人在循迹的过程中十分流畅。利用两个舵机配合openmv完成投篮任务。举重机器人是一个仿生机器人，具有双足，四肢和躯干，整个机器人具有六个自由度，可以完成弯腰，下蹲，抓取杠铃，举起杠铃，最后放下杠铃一系列连续动作。采用了2个20kg舵机和4个15kg舵机，运用16路舵机控制器给舵机输出信号，运用3个稳压模块给舵机供电保证有稳定恒流的供电，可以举起2kg的物体。此次比赛电气爱好者协会面向各个高校，表现除了他们对电子产品的浓厚兴趣和创新的想法。

此次山东省智能制造大赛中，电子爱好者协会的各位骨干们表现得都很好，此次比赛不仅提高了电子爱好者协会在学校内的知名度，更让电子爱好者协会走向了山东省的众多学校面前。